Кинематика и конструкция роботов штабелировщиков кирпича-сырца подробно описаны К. Б. Розиным. Рассмотрим только характерные особенности, которыми обладают роботы укладчики кирпича.
Укладчик-штабелировщик кирпича-сырца СМ-1030А (СМС-19) (рис. 1) ранее выпускали серийно для оснащения станка, типа - револьверный пресс для кирпича (СМ-816 и СМС-152). Особенностью всех укладчиков сырца советского периода является принципиально одинаковая конструкция пневмозахвата, который одновременно забирает четыре радиально расположенных на револьверном столе сырца, поворачивает их в воздухе с постели на ложок и устанавливает в линию по ширине ленты накопителя, образуя на нем четыре параллельных ряда сырца с такими же зазорами, с какими они должны находиться на поддоне в пропарочной камере. После установки каждой порции лента накопителя продвигается на один шаг, равный толщине кирпича-сырца (65 или 88 мм). По достижении заданного программой числа кирпича одинарный слой сырца в виде четырех рядов зажимается захватами штабелировщика и переносится ими с накопителя на транспортировочный поддон. При этом каждый слой сырца устанавливается с помощью специального устройства симметрично продольной оси поддона на заданной программой высоте.
Рис. 1. Автоматический укладчик кирпича-сырца СМС-19: 1 - хвостовик вала пресса; 2 - стол пресса; 3 - копир; 4 - шатун; 5 - механизм съема; 6 - лента накопителя; 7 - тележка переноса; 8 - рама; 9 - поддон для перемещения; 10 - толкатель
В укладчиках кирпича СМ-1030А захваты открываются в определенном месте без связи с фактическим уровнем ленты накопителя или соответствующего ряда сырца. Так как высота поддонов или расстояние от платформы до рельсов (при автоматическом перемещении кирпича в камеру ТВО) в силу многих причин может значительно колебаться, точно так же может меняться и уровень одинаковых рядов кирпича-сырца, уложенного на разные поддоны. Вследствие этого сырец после открытия захватов может упасть со значительной высоты, доходящей до 20-25 мм. Это приводит к возникновению многих дефектов, а в некоторых случаях даже к разрушению кирпича-сырца.
Укладчик СМ-1062 отличается от предыдущего лучшей конструкцией отдельных узлов, большей надежностью в эксплуатации и другой компоновкой. Укладчики CM-1030А и СМ-1062 позволяют разместить на платформе в среднем 907 одинарных кирпичей толщиной 65 мм или 672 полуторных кирпичей (толщиной 88 мм), а максимально 920 одинарных кирпичей.
Прочность пустотелого кирпича при испытании на ложок в 2,5 раза меньше, чем на постель. В связи с этим необходимо производить укладку сырца на постель, что позволит сократить трещиноватость пустотелого кирпича.
Ранее широкое распространение получил укладчик кирпича-сырца автомат 104/203 компании «Дорстенер», часто устанавливаемый на зарубежных кирпичных прессах. В этом укладчике порция одновременно выпрессованного из групповых матриц сырца поочередно зажимается одним из двух жестко связанных между собой, челночно движущихся по одним направляющим захватов, причем один из них переносит сырец от места выпрессовки только на ленту правого накопителя, а другой - только левого. Таким образом создается возможность одновременного формования и укладки двух видов изделий, что может оказаться целесообразным при небольшом объеме производства (например, работает лишь один пресс). С каждой стороны имеется приспособление, выбирающее зазоры между сырцами на ленте накопителя, и щетка, очищающая сырец от заусениц (облоя). При укладке сырца одновременно на две вагонетки обеспечивается достаточное время для осуществления каждой рабочей операции даже при высокой производительности пресса, что способствует спокойной работе механизма.
По-другому решена задача одновременной укладки сырца на две транспортировочные вагонетки фирмой «Букау-Вольф» в агрегате «Ротомат». Здесь съемник с помощью вакуум-присосов передает выпрессованный всегда на одной позиции сырец поочередно на две накопительные площадки. Когда одна площадка заполнится четырьмя рядами сырца, она автоматически продвигается вперед, и соответствующий укладчик своими захватами забирает и устанавливает эту группу сырца на вагонетку, которую он обслуживает. В это время сырец со стола кирпичного пресса накапливается на второй площадке. Таким образом, каждый из двух укладчиков работает поочередно, а требуемая производительность одного укладчика вдвое меньше производительности пресса.
Интересно выполнен укладчик к прессу фирмы «Атлас P-550 с челночно движущимся столом (рис. 2). Этот укладчик для съема и штабелирования кирпича-сырца состоит из съемника, захватывающего со стола всю группу выпрессованного сырца и переносящего ее в том же положении на накопитель; длинного накопительного конвейера со стальной лентой, перемещающейся после установки каждой группы сырца на один шаг; штабелировщика, снимающего четыре группы сырца и укладывающего их по заданной программе на вагонетку для дальнейшего перемещения. При формовании одновременно на торец двух рядов по семь или восемь сырцов посередине накопительного конвейера имеется приспособление, которое поворачивает оба ряда сырца из положения на торец в положение на ребро таким образом, что один ряд сырца оказывается лежащим на другом. Если сырец, лежащий на накопительном конвейере, достигнет крайнего положения против штабелировщика, но не снимется последним по какой-либо причине (например, нет вагонетки), то конвейер останавливается фотоэлементом.
Рис. 2. Автомат-укладчик кирпича сырца Р-550: 1 - стол пресса; 2 - съемник; 3 - переносной механизм; 4 - приспособление для кантования сырца; 5 - каретка укладчика; 6 - грейфер; 7 - накопительный конвейер; 8 - вагонетка; 9 - толкатель
На гидравлическом прессе «Крупп-Интертехник» с челночно движущимся столом имеются два автомата, отбирающие сформованную на соответствующей стороне стола группу сырца и сразу укладывающие ее по заданной программе на вагонетку. В отличие от всех предыдущих систем здесь отсутствуют накопительный конвейер, двукратные зажим и перекладка сырца, что способствует его сохранности.
Каретка совершает простые челночные движения, опускание сырца на вагонетку осуществляется с двумя скоростями: вначале быстро, а по мере приближения к уже находящемуся на вагонетке ряду сырца медленно. При касании к уложенному ранее кирпичу-сырцу контакты на грейфере размыкаются, он останавливается, захваты открываются и грейфер поднимается вверх. Так как грейфер отбирает от пресс-формы по два ряда сырца, то вначале он загружает первую половину вагонетки. Затем вагонетка продвигается вперед толкателем и грейфер укладывает сырец на вторую ее половину. Всего на вагонетку укладывается 840 сырцов. Цикл работы каждого автомата-укладчика составляет 20 с, что полностью обеспечивает плавные движения каретки и грейфера при высокой производительности пресса - до 3800 шт/ч на каждую сторону.
У гидравлического пресса S-S 500 фирмы «Сатклифф и Спикмен» (см. рис. 4, Прессы для кирпича с челночным движением стола) съемник является частью челночно движущейся каретки пресса, на которой, кроме него, последовательно закреплены распределительная коробка для подачи смеси в матрицу и контрпрессующая плита. Выпрессованная группа кирпича-сырца зажимается захватами укладчика и при движении каретки вперед переносится на накопительный конвейер. Отсюда по четыре группы сырца забираются штабелировщиком и укладываются им в соответствии с программой на поддон (вагонетку).
